Ari Loyo

Mengenal dan Memahami Teori Kennedy - pada ulasan kali ini akan mengulas tentang teori kennedy. yang menyatakan bahwa setiap tiga benda yang mempunyai bidang gerak relatif satu terhadap yang lain akan mempunyai 3 pusat sesaat, dan mereka terletak pada sebuah garis lurus. bukti dari teory ini adalah sebagai berikut: kita anggap benda 1, 2 dan 3 dalam gambar 4-6 adalah 3 benda yang bergerak relatif satu terhadap
lainya. Pusat sesaat 23 untuk benda 2 dan 3 masih harus ditentukan letaknya. Diumpamakan ia terletak di titik P. Maka benda yang mungkin dipunyai oleh benda 2 relatif pada benda 1 pada suatu saat, hanyalah sebuah putaran terhadap pusat sesaat sekutunya yaitu 12. Kemudian jika P dianggap sebagai sebuah titik di 2, kecepatan P haruslah tegak lurus t erhadap jari-jari 12-P. Dengan cara yang sama pada sesuatu saat gerakan yang dapat dipunyai oleh benda 3 relatif terhadap benda 1 hanyalah sebuah putaran terhadap pusat sesaat 13. Jadi jika P dianggap sebagai sebuah titik di benda 3 kecepatannya harus tegak lurus terhadap jari-jari 13-P. Selanjutnya kita harus ingat bahwa sebuah pusat sesaat adalah sebuah titik yang bersekutu terletak pada 2 benda yang mempunyai kecepatan linear yang sama baik dalam besar maupun arahnya. Mengingat arah dari 2 kecepatan - Vp dalam gambar ternyata tidak sama maka titik P bukanlah pusat sesaat 23. Akan menjadi nyata bahwa arah mereka dapat sama(coincide) jika pusat sesaat 23 hanya terletak di suatu tempat disepanjang garis 12-13. Letak yang tepat dari 23 disepanjang garis 12-13 tergantung daripada arah dan harga kecepatan sudut dari 2 dan 3 relatif terhadap 1.